La FIRAH favorise l’innovation par la promotion des nouvelles approches du handicap, ainsi que de l’amélioration de la qualité de vie et de la participation sociale des personnes handicapées. Les moyens d’actions de la FIRAH s’articulent autour de 2 axes qui se complètent et s’assemblent :
 

• Les appels à projets : la FIRAH ouvre chaque année un appel à projets pour financer des projets de recherche appliquée. 
 
• Le Centre Ressources : la FIRAH et ses partenaires ont développé, grâce à un projet collaboratif, une plateforme visant à faciliter le montage de nouveaux projets de recherche appliquée et à diffuser et valoriser des résultats de la recherche appliquée réalisée en France et à l’international. Accessible sur internet, ce Centre Ressources a pour but de créer des liens et synergies entre les acteurs directement concernés par le handicap, les chercheurs, d’autres personnes morales et physiques et de diffuser les travaux de recherche appliquée via une base documentaire performante et constamment enrichie grâce à une veille active de la coordination du Centre Ressources et de ses nombreux partenaires.